時隔56年，智能機器人都發(fā)展到哪個地步了？

此外，一些有較強應用前景的新型特種機器人設計技術也值得關注，如：

海底管道安裝、檢修與維護機器人;海底石油管道泄漏搶險機器人；海底打撈與作業(yè)機器人；地震搜救與作業(yè)機器人；井噴救災機器人；核電維護和退役與救災機器人;消防救援機器人;外星探測與作業(yè)機器人；山地運載機器人；自主步行作戰(zhàn)機器人；移動式制造機器人系統(tǒng)；多指多臂多智能體制造機器人系統(tǒng);康復、健身、醫(yī)療、家庭護理機器人；別墅區(qū)安保機器人；人機合作建筑作業(yè)機器人等。

未來充滿希望

機器人已從早期的工業(yè)機器人發(fā)展為種類繁多的現(xiàn)代工業(yè)機器人、特種機器人和服務機器人。

雖然工業(yè)機器人已廣泛應用于各大門類工業(yè)領域，但主要在結構化環(huán)境中執(zhí)行各類確定性任務，面臨操作靈活性不足、在線感知實時作業(yè)弱等問題；服務機器人是應對未來全球人口老齡化趨勢加劇的核心手段，存在無法接受抽象指令、難與人有效溝通、人機協(xié)調(diào)合作能力不足、安全機制欠缺等問題;特種機器人是代替人類在極地、深海、外星、核輻射、軍事戰(zhàn)場、自然和人為災害等危險甚至不可達區(qū)域執(zhí)行任務的重要手段，存在依賴離線編程、在動態(tài)未知環(huán)境中依賴人類遠程操作等問題。

機器人在智能和自主方面與人存在巨大差距，機器人的進一步發(fā)展必然要尋求作業(yè)能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提高。

當前，機器人正在從“傳統(tǒng)機器人”走向“現(xiàn)代機器人”，呈現(xiàn)出“人-機”交互、“人-機”合作、“人-機”融合等明顯的技術特征�，F(xiàn)代機器人需要在三維環(huán)境中感知、規(guī)劃和導航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等理論與技術方面突破與發(fā)展。

我國機器人市場容量巨大、多樣，這是國外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不具備的獨特優(yōu)勢，正如我國消費電子、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的國產(chǎn)品牌正不斷實現(xiàn)對國外行業(yè)巨頭的超越，我國機器人行業(yè)也會在不久的將來創(chuàng)造新的奇跡。

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