時隔56年，智能機器人都發(fā)展到哪個地步了？

智能機器人技術(shù)將走向何方？

機器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域，具有多學(xué)科交叉和融合等特點。

機器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認(rèn)知和自主行動能力的智能化裝備，是數(shù)學(xué)、力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、材料科學(xué)、自動控制、計算機、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果，其發(fā)展水平體現(xiàn)了國家高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實力。我國現(xiàn)階段機器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提高，解決制約“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”的瓶頸，突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。

智能機器人技術(shù)發(fā)展的三個目標(biāo)：

第一，加強工業(yè)機器人整機設(shè)計理論與方法研究，尋求新思維，突破驅(qū)動、傳動、感知與控制等核心基礎(chǔ)部件的技術(shù)瓶頸，提升機器人操作的靈活性、在線的感知能力；

第二，加強服務(wù)機器人的研究，提升機器人理解人的行為和抽象指令、人機溝通與協(xié)調(diào)合作能力，建立機器人安全機制；

第三，針對在核輻射、軍事戰(zhàn)場、自然和人為災(zāi)害等危險甚至不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的需要，開展特種機器人的研究，解決在線實時人機交互、動態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題，實現(xiàn)機器人與人共處同一環(huán)境空間互助作業(yè)，為開發(fā)國家亟需的現(xiàn)代機器人提供科學(xué)理論和關(guān)鍵性技術(shù)支撐。

為了實現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)，我國智能機器人技術(shù)發(fā)展需要針對現(xiàn)代機器人出現(xiàn)的“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”等發(fā)展趨勢，解決三個主要科學(xué)問題。

第一，揭示機器人與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、不確定性作業(yè)任務(wù)的適應(yīng)性規(guī)律，為現(xiàn)代機器人創(chuàng)新與設(shè)計提供理論基礎(chǔ)；

第二，揭示機器人理解人的行為和抽象指令的機理，為智能機器人構(gòu)建人機溝通及安全機制提供理論依據(jù)；

第三，揭示人機交互與自律協(xié)同控制原理，為機器人人機協(xié)調(diào)合作提供技術(shù)支撐。

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