時隔56年，智能機器人都發(fā)展到哪個地步了？

自1959年世界上第一臺工業(yè)機器人問世以來，“機器人學”已取得重大成就，并開始在制造業(yè)、服務業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國防、太空等各個領域廣泛應用。

2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領全球經(jīng)濟變革的顛覆性技術》報告，將先進機器人列入12項技術之中�！皺C器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)戰(zhàn)略格局。

四點動力推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展

第一，制造業(yè)勞動力價格越來越高，而產(chǎn)品價格卻越來越低，企業(yè)需要利用機器人改變傳統(tǒng)制造業(yè)依賴密集型廉價勞動力的生產(chǎn)模式；

第二，人類壽命和生活質(zhì)量越來越高而能夠提供老齡化服務的人力資源卻越來越少，人類需要利用智能化機器設備提供優(yōu)質(zhì)服務；

第三，自然和人為災害以及戰(zhàn)爭仍頻繁發(fā)生而人類難以適應此類環(huán)境，人類需要機器人代替人來執(zhí)行任務；

第四，人類探索深海、太空等極端環(huán)境的活動越來越頻繁，而人類在此類環(huán)境中的生存能力低且代價高，需要利用機器人實現(xiàn)遠程交互作業(yè)。

機械的使用放大并延伸了人的四肢能力，計算機的使用提升了人腦的功能，機器人的使用將大大拓展人類的綜合能力，機器人時代即將到來。

傳統(tǒng)與現(xiàn)代需求迥異

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人適用于結構化環(huán)境，完成重復性作業(yè)任務，而現(xiàn)代機器人則希望同人類一起在相同的非結構化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，實時在線完成非確定性的任務；傳統(tǒng)機器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)，而現(xiàn)代機器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng);傳統(tǒng)機器人在靈巧作業(yè)、在線感知、對人的行為和抽象命令的理解、認知與決策能力等諸多方面遠遜于人，無法與人實現(xiàn)高效的溝通和交流。由于目前的機器人示教和規(guī)劃困難，且缺乏有效的安全機制，因此，現(xiàn)代機器人將面臨如何與人互助作業(yè)、如何服務人類生活、如何實現(xiàn)人機交互與自律協(xié)同的控制等一系列技術挑戰(zhàn)。

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