時(shí)隔56年，智能機(jī)器人都發(fā)展到哪個(gè)地步了？

我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)提出機(jī)器人技術(shù)發(fā)展三步走戰(zhàn)略，短期重點(diǎn)聚焦制造業(yè)機(jī)器人、促進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí);中期側(cè)重環(huán)保節(jié)能理念，重點(diǎn)發(fā)展LED與PV（太陽(yáng)能光電）等新興綠色產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。長(zhǎng)期側(cè)重人性需求，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療與觀光服務(wù)業(yè)機(jī)器人。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展如何？

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代初，但因勞動(dòng)力資源豐富、技術(shù)落后等原因使其發(fā)展十分緩慢。上世紀(jì)80年代中期，隨著我國(guó)改革開(kāi)放逐步深入，開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)器人。“七五”計(jì)劃中，機(jī)器人被列為國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃，“863”計(jì)劃啟動(dòng)時(shí)便設(shè)立了“智能機(jī)器人主題”。

近二十年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，1000米水下機(jī)器人、6000米水下機(jī)器人、高壓水切割機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化汽車沖壓線、激光加工機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、重載鍛造操作機(jī)器人、多足步行機(jī)器人、人形機(jī)器人等相繼問(wèn)世。我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，已從汽車、電子等制造行業(yè)，逐步向食品、醫(yī)療、服務(wù)和國(guó)防等領(lǐng)域擴(kuò)展。

進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的大幅上漲，我國(guó)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大，未來(lái)我國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、社會(huì)老齡化應(yīng)對(duì)、國(guó)防裝備升級(jí)均需要大量的機(jī)器人。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已取得了一定程度的進(jìn)步，在機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與制造方面積累了一定經(jīng)驗(yàn)，形成了一支較為龐大的基礎(chǔ)研發(fā)隊(duì)伍。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造技術(shù)較為成熟，但與龐大的市場(chǎng)需求形成鮮明對(duì)比的是，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)總體發(fā)展仍相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)絕大部分為國(guó)外公司所占據(jù)，僅瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機(jī)、德國(guó)KUKA四家公司就已占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分份額。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心技術(shù)缺失，減速器、驅(qū)動(dòng)與控制等核心部件主要依賴外購(gòu)。機(jī)器人自主設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力不足是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

一般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人包括機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)、能源動(dòng)力、感知等系統(tǒng)。

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