驚險(xiǎn)：神舟一號(hào)曾面臨失控，最后10秒搶救成功

他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了艱難的攻關(guān)。“巡視器的遙操作控制從來(lái)沒(méi)有過(guò)先例，地形重建、視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃等大批新的技術(shù)需要突破�！敝芙�亮解釋說(shuō)，“這是非常密集的關(guān)鍵技術(shù)突破，難度非常大。”

最終，按照遙操作控制方法，巡視器采用視覺(jué)導(dǎo)航，安裝3對(duì)相機(jī)拍照。中心根據(jù)回傳照片合成三維月面地形，并在地形圖上規(guī)劃巡視器的行駛路徑，繞避開(kāi)各種障礙。

此外，他們還創(chuàng)新了多體制深空干涉測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段；實(shí)現(xiàn)了三維可視化技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，把38萬(wàn)公里外的月球拉近到眼前，讓決策人員直觀地觀看“玉兔”在月球上的一舉一動(dòng)；突破了月面探測(cè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)月面就位探測(cè)的高精度控制，探測(cè)距離精確控制至毫米級(jí)。

最終，“嫦娥三號(hào)”成功實(shí)施我國(guó)首次月球軟著陸任務(wù)，著陸器和巡視器實(shí)現(xiàn)了精彩互拍，并傳回從月球上拍攝的第一張五星紅旗的照片�！版隙鹑�號(hào)”任務(wù)取得圓滿成功，中國(guó)成為繼美國(guó)、蘇聯(lián)之后第三個(gè)實(shí)現(xiàn)月面軟著陸的國(guó)家。

好消息一個(gè)接一個(gè)傳來(lái)。2014年，再入返回飛行器試驗(yàn)圓滿成功，探月工程三期拉開(kāi)序幕。周建亮覺(jué)得，中國(guó)人距離探月工程成功越來(lái)越近。

目前，周建亮正在進(jìn)行“嫦娥五號(hào)”采樣返回任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，“剛剛啟動(dòng)了軟件的開(kāi)發(fā)和飛控實(shí)施方案初稿的編寫(xiě)，考驗(yàn)還在后頭”。

再過(guò)二十年大家再相會(huì)

在平均年齡為34歲的一線科技人員群體為新的任務(wù)奮戰(zhàn)時(shí)，一群頭發(fā)花白的老人再次來(lái)到北京飛控中心。他們都是曾在這里工作過(guò)的退休干部，前來(lái)參加中心成立20周年座談會(huì)。

“跟別人聊工作經(jīng)歷，我首先必然會(huì)說(shuō)我是北京飛控中心的人，這是全社會(huì)為之向往的地方�！痹�中心老領(lǐng)導(dǎo)張聲遠(yuǎn)說(shuō)。這次參加座談會(huì)，他特意穿上了“神舟一號(hào)”任務(wù)前發(fā)的工作服，引來(lái)一片羨慕的眼光。

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