揭秘谷歌最牛人形機(jī)器人：怎么就不摔倒？

昨天，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）公布了新一代的人形機(jī)器人ATLAS。在雪地上打滑后，它能恢復(fù)平衡；被人故意推倒，它可以爬起來。

“ATLAS是雙足人形機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。即使是Darpa機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里，那些世界一流的實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼，而且還經(jīng)常摔。而這家伙，在山林雪地里健步如飛�！睓C(jī)器人學(xué)家的文章指出了ATLAS的意義所在。

如果你還不知道ATLAS，先看看下面這個(gè)視頻：

波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人兼主席馬克·雷波特（Marc Raibert）告訴IEEE：“工程團(tuán)隊(duì)做了大量工作，讓ATLAS變得更輕更緊湊。我們使用3D打印制作機(jī)器人的腿部，這樣制動(dòng)器和液壓管可以嵌入腿部結(jié)構(gòu)里面，而不是作為獨(dú)立單元放在外面。此外，我們還開發(fā)了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕�！�

波士頓動(dòng)力不是唯一一家這么做的公司。就在這個(gè)月，意大利科技協(xié)會(huì)（IIT）和控制系統(tǒng)制造商Moog組建了一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)下一代機(jī)器人制動(dòng)器和控制技術(shù)。Moog也采取了3D打印和整合液壓制動(dòng)器的解決方案。

波士頓動(dòng)力曾經(jīng)最出名的產(chǎn)品是大狗四腿機(jī)器人，它的行為動(dòng)作非常像我們常見的四腿動(dòng)物。

新一代機(jī)器人ATLAS走起路來更像個(gè)人，在雪地打滑后能自己恢復(fù)平衡。被人故意放倒，ATLAS也能一個(gè)“鯉魚打挺”重新站起來。

馬克·雷波特稱，這得感謝負(fù)責(zé)控制的團(tuán)隊(duì)，他們開發(fā)了新的算法，同時(shí)使用了改進(jìn)后的機(jī)器人強(qiáng)度重量比，其他的性能也有進(jìn)步。至于具體算法是怎么樣，IEEE的報(bào)道中也沒能透露更多細(xì)節(jié)。

演示視頻中沒有解答的一個(gè)問題是：ATLAS是由人控制的，還是完全自主行動(dòng)？

馬克·雷波特告訴IEEE，視頻中室外的場景中，人類通過無線進(jìn)行大體的遙控，ATLAS自己使用立體和激光傳感器調(diào)整以應(yīng)對(duì)地域的變化。另外，ATLAS的平衡和運(yùn)動(dòng)控制都是自行完成的。

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