騰訊新機器人小五公布：可行走、抱老人起床、取快遞

騰訊Robotics X實驗室于9月24日宣布推出了全新的機器人“小五”。這款機器人具備多項核心能力，包括四腿輪足復合設計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等。小五的設計積累了前四代機器人的經(jīng)驗和嘗試，使其在各項能力上都有所突破。

小五采用了輪、腿、足復合設計，這樣不僅保持了足式機器人的越障能力，還提高了輪式機器人的運行效率。它可以在平地上使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運動，具備靈活性和高效性。

在負載能力方面，小五每條腿都可以單獨伸長縮短，有效提升了承載能力。配備了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，甚至能夠承受住一般成年人的重量。同時，利用激光雷達和RGBD相機等傳感器數(shù)據(jù)，小五能夠?qū)崟r檢測周圍環(huán)境中的動靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，避免碰撞和意外發(fā)生，確保在復雜環(huán)境中安全高效地完成任務。

目前，小五還處于原型機狀態(tài)，但我們期待它未來能在人居生活中發(fā)揮更多作用。

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