早在近代之前,人類就已經(jīng)開始玩弄類似機器人的概念了。在荷馬寫的《伊利亞特》中,希臘神之一的火神赫菲斯托斯就創(chuàng)造了黃金機械女仆。這些世紀以來,發(fā)明家們花費了無數(shù)的腦力和精力,試圖找到機械幫助人類的方式。最開始被稱為自動機(automatons),或自行控制的機器(self-operating machines),而1921年捷克劇作家卡雷爾·恰佩克的《羅素姆萬能機器人(縮寫為R.U.R)》使得「機器人(robot)」一詞流行開來。但早在這篇文章發(fā)表之前,通向人工智能的道路已經(jīng)鋪好了。這里介紹歷史書中一些有名的機器人和機械。
1. Al-Jazari的機器人樂團(1206)
Al-Jazari是一個生活在伊斯蘭黃金時代的伊拉克發(fā)明家,被稱為「學(xué)者,發(fā)明家,機械工程師,手藝人,藝術(shù)家,數(shù)學(xué)家以及天文學(xué)家」。他做出了自動的孔雀,侍酒的女服務(wù)員,以及傭人——它們都通過水來驅(qū)動。這張圖表現(xiàn)了他的機器人樂團,描繪了「在皇家酒會上,四個自動的音樂家坐在湖中小船上為客人演奏」的情景。
2.達·芬奇的機器人(1495)
負有盛名的發(fā)明家萊奧納多·達·芬奇在1495年就創(chuàng)造了一套類人機器人的方案。如果做出來,它會是一個能夠活動頭、下頜和胳膊的機械騎士。根據(jù)達·芬奇的草圖,這個機械騎士甚至可以坐起來。這里這幅圖是對達·芬奇機器人的復(fù)原,由米蘭的研究者于2007年建造。
3.走錠紡紗機(1779)
早期的機器人主要是被用來幫助人類完成消費時間的沉重任務(wù)。薩謬爾·克朗頓的走錠紡紗機是珍妮紡紗機的變體,后者發(fā)明于1764年,極大提高了紡織業(yè)的生產(chǎn)速度。走錠紡紗機是第一款自動的、動力驅(qū)動(人力)的紡紗機。它一次可以紡100個紗錠。
4.差分機(1822)
查爾斯·巴貝奇于1822年設(shè)計出了差分機。它被認為是最早的可編程的機器之一,被描述為「一種自動的機械計算器,做出多項式的分布表」。通過搖手柄來驅(qū)動。倫敦科學(xué)博物館根據(jù)巴貝奇的設(shè)計圖做了這個機器,于1991年完成。
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