升級固件就能自動駕駛，特斯拉秘訣在哪？

日前，特斯拉Models的7.0版本系統(tǒng)終于正式發(fā)布了。隨著汽車的智能化，車機固件能更新不算是新鮮事。升級固件也就是改改人機界面，增加點功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級了7.0版本固件的Model S是可以實現(xiàn)半自動駕駛的。

這令業(yè)界吃驚不小，一輛車升級一下固件就能半自動駕駛，未來全自動駕駛(無人駕駛)難道升級下固件也行嗎？特斯拉是怎么做到的呢？

▲特斯拉已經(jīng)實現(xiàn)半自動駕駛

一、無人駕駛是如何實現(xiàn)的

無人駕駛汽車其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機械裝置，最后機械裝置操控車輛做各種動作。

在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經(jīng)完善，因為過去的20年，汽車行業(yè)的進步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的剎車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信號，你操作的動作被解讀處理，然后傳給機械系統(tǒng)，過去那種直接機械對機械的操控只在極少數(shù)工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信號脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費太大周折。

而特斯拉這種電動車更加簡單，它只是電機驅(qū)動，連變速箱都沒有，只要控制電機的扭矩和轉(zhuǎn)速以及方向盤的轉(zhuǎn)向和剎車信號，所以機械部分并沒有問題。

而技術(shù)的難點就在前兩步，怎么用傳感器準確的感知周圍的信息？人工智能如何做判斷？

二、特斯拉是如何做到的？

雖然特斯拉這次看似只是升級了7.0的固件版本就支持了半自動駕駛，而實際上在去年九月以后出廠的Model S車型里，就已經(jīng)裝備上了遠距離雷達、前置攝像頭、12個超聲波傳感器。

就是說，在硬件部分，特斯拉本來就有中央處理器，電控系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)，而2014年9月份以后出廠的增加了全套的傳感器，在硬件上已經(jīng)具備的半自動甚至全自動駕駛的能力。

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