機器人也擁有人類肌肉？能自愈機體損傷

這個全新的機械肌肉稱為液壓放大自愈式靜電致動器，簡稱HASEL。它們是機器人設計師經(jīng)常依靠的硬金屬電機和液壓活塞的潛在替代品。在本周發(fā)表在《科學》與《科學機器人》上的兩篇論文中，研究人員描述了這種受生物啟發(fā)研發(fā)的柔性機械肌肉，因為它有可能徹底改變機器人的運動方式。

機械肌肉是用裝滿油的小袋建造的。這些袋子內(nèi)嵌有電極，當通電時，油能產(chǎn)生一種人造肌肉收縮。當電力被切斷時，它令人造肌肉立即彎曲和放松，就像真正的肌肉一樣。

該研究的資深作者Christoph Keplinger解釋說：“HASEL執(zhí)行器與軟流體和軟靜電執(zhí)行器的優(yōu)點相結合，從而將多功能性和性能結合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執(zhí)行器可以重現(xiàn)章魚腕足的適應性，蜂鳥的速度和大象的力量。”

另外，這種機器人肌肉技術成本低廉，構成肌肉的油，彈性袋和電極僅需幾美分，性能比傳統(tǒng)的電動機更好，缺點就是十分耗費電力。

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