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地形復雜都不是事,看看彈跳立方機器人

來源:騰訊數(shù)碼 | 時間:2015-11-03 11:09:07 | 閱讀:77 |  標簽: 機器人   | 分享到:

兩條腿的人形機器人已經不是什么新鮮事了,不過如果要面對復雜環(huán)境和地形,類似于人類的行動方式或許就不是最優(yōu)選擇了。最近,來自美國麻省理工學院的研究人員們就開發(fā)出一種由輕型軟性材料制作的正方形機器人,雖然彈跳移動方式有一點靠運氣的成分,但卻可以在雜物中前行。

地形復雜都不是事,看看彈跳立方機器人

據(jù)了解,這個軟性立方機器人內置有馬達和固定其上的舌形金屬彈片,馬達處于一個不完整的圓形空腔中,如此一來當馬達轉動時金屬彈片就會被卷入其中,壓縮形變以積攢勢能,而當彈片旋轉到缺口處時便會彈出,在反作用力的作用下整個方形機體便向一定方向彈跳運動。值得一提的是,這個軟性立方機器人一共具有4個彈片結構,確保不論以怎樣的姿勢落地都能再次彈起,而且只要兩個馬達運轉彈跳就不會停止,就如同墨西哥跳豆一般(一種有幼蟲寄居的豆類植物)。另外,由于體積小重量輕,軟性立方機器人可以彈跳較遠的距離,而軟性材料在起到緩沖作用的同時也有助于延長行動距離,感興趣的朋友不妨通過視頻詳細了解一下吧!

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