奧迪：無人駕駛汽車上非高速公路，30年內(nèi)不會實現(xiàn)

在今年法蘭克福車展的開幕晚會上，大眾汽車曾預(yù)測，未來駕駛者可以在停車場入口處下車，汽車會自行尋找停車位。當(dāng)他/她需要駕車出行時，汽車會自行駕駛到停車場出口。不過奧迪則表現(xiàn)得更加「激進」一些——從2018年開始，奧迪車型將提供自動駕駛功能，這種技術(shù)稱作「自動駕駛」(Piloted Driving)。

奧迪自動駕駛技術(shù)研發(fā)工程師Christian Feist表示，「駕駛應(yīng)當(dāng)是一種樂趣，但在有些情況下駕駛就不是樂趣，比如停車和堵車。這些是我們希望解決的問題�！�

目前很多品牌的汽車都具備自動平行泊車功能，甚至還有車道保持輔助系統(tǒng)，使汽車在行駛過程中不會偏離車道。另外，一些汽車還具備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，使汽車與前方車輛保持一定的安全距離。這些都是很好的功能，但是把它們?nèi)诤显谝黄�，打造成一輛能對周遭環(huán)境實時作出反應(yīng)的無人駕駛汽車則是一個巨大的挑戰(zhàn)。

比如提供自動駕駛功能的現(xiàn)代汽車，配備有攝像頭、激光雷達和聲波定位儀。要使汽車保持自己的車道、平行泊車，或因前方行人而自動剎車，汽車必須對收集的傳感器數(shù)據(jù)進行分析，對它「看到」的周圍環(huán)境做出反應(yīng)。

Feist表示，「這些必須由汽車的傳感器發(fā)揮作用，還得有足夠的硬件處理能力完成非常復(fù)雜的運算。而這恰好是軟件層面的問題，所以我們正在研究非常高級的算法以解決數(shù)據(jù)運算問題。」

奧迪將汽車的行駛大腦稱作zFAS（德語為：zentrales-Fahrerassistenz Steuergerät），英語的表述為「Central Driver Assistant Controller」(中央駕駛輔助控制器)。zFAS能創(chuàng)建汽車周圍環(huán)境的「連貫影像」，A8能依靠它以最高40英里/小時（64公里/小時）的速度在高速公路上自動行駛。盡管這些系統(tǒng)能相互通訊，由數(shù)字大腦控制，但駕駛?cè)藛T仍然不能掉以輕心。

Feist說，「某種形式的人車互動是必要的。例如，用戶尋找停車位，我們就必須教會汽車什么是停車位，然后它必須調(diào)動所有傳感器，判斷停車位大小是否合適，以及如何停在停車位上。A8適合在低速行駛時使用自動駕駛技術(shù)；高速行駛的問題在于，汽車行駛速度越快，問題就越復(fù)雜�！�

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