您的位置:首頁 > 業(yè)內(nèi)資訊 > MIT機(jī)器人可模擬人類動(dòng)作 執(zhí)行搜索和營救
我們在DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中看到,仿人類機(jī)器人仍然非常笨拙,而MIT的一款名為“赫爾墨斯(Hermes)”的機(jī)器人就顯得優(yōu)雅多了。它的行為和 人類非常相似,這是因?yàn)樗c一位人類控制員進(jìn)行了連接,值得注意的是,控制員并不是像電影《環(huán)太平洋》那樣在它的內(nèi)部,而是像《鐵甲鋼拳》那樣在外面。
麻省理工機(jī)械工程學(xué)院制作了這個(gè)機(jī)器人,它可以實(shí)時(shí)模擬“主人”的動(dòng)作。但對于移動(dòng)手掌或手指等更精準(zhǔn)的動(dòng)作,控制員則必須使用一個(gè)類似搖桿的設(shè)備。
正如我們猜到的那樣,這臺(tái)機(jī)器比我們更有力氣,它可以代替人類去執(zhí)行搜索和營救任務(wù)。如果控制員無法跟隨機(jī)器人到有毒環(huán)境中去,他可以帶上頭戴顯示器來看到機(jī)器人面前的景象。開發(fā)者計(jì)劃給機(jī)器人配備一定級(jí)別的自動(dòng)控制功能,以便在與控制員的連接出現(xiàn)問題時(shí)繼續(xù)工作。
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