MIT機(jī)器人可模擬人類動(dòng)作 執(zhí)行搜索和營救

我們在DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中看到，仿人類機(jī)器人仍然非常笨拙，而MIT的一款名為“赫爾墨斯（Hermes）”的機(jī)器人就顯得優(yōu)雅多了。它的行為和 人類非常相似，這是因?yàn)樗�與一位人類控制員進(jìn)行了連接，值得注意的是，控制員并不是像電影《環(huán)太平洋》那樣在它的內(nèi)部，而是像《鐵甲鋼拳》那樣在外面。

麻省理工機(jī)械工程學(xué)院制作了這個(gè)機(jī)器人，它可以實(shí)時(shí)模擬“主人”的動(dòng)作。但對于移動(dòng)手掌或手指等更精準(zhǔn)的動(dòng)作，控制員則必須使用一個(gè)類似搖桿的設(shè)備。

正如我們猜到的那樣，這臺(tái)機(jī)器比我們更有力氣，它可以代替人類去執(zhí)行搜索和營救任務(wù)。如果控制員無法跟隨機(jī)器人到有毒環(huán)境中去，他可以帶上頭戴顯示器來看到機(jī)器人面前的景象。開發(fā)者計(jì)劃給機(jī)器人配備一定級(jí)別的自動(dòng)控制功能，以便在與控制員的連接出現(xiàn)問題時(shí)繼續(xù)工作。

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