據(jù)外媒報(bào)道,今年在美國(guó)加州舉行的美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃署(DARPA)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽日前落下帷幕,韓國(guó)KAIST隊(duì)的機(jī)器人DRC-HuBo贏得冠軍,并獲得200萬美元獎(jiǎng)金。
韓國(guó)Hubo機(jī)器人贏得DARPA冠軍
美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)旗下雜志《IEEE Spectrum》稱,KAIST隊(duì)以44分28秒的時(shí)間“完美”完成挑戰(zhàn)。據(jù)悉,DRC-HuBo機(jī)器人身高175厘米,體重80公斤。DRC-HuBo擁有創(chuàng)新的輪式模式。它有兩條腿,可以走路。但在有必要時(shí),它也可以跪下來,利用膝蓋和腳上的輪子前進(jìn),這會(huì)讓它前進(jìn)時(shí)更加穩(wěn)定。
本次的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是為應(yīng)對(duì)日本福島核事故而舉行的。在2011年遭遇地震和海嘯襲擊后,福島核電站中數(shù)座核反應(yīng)堆都受到損壞。核事故發(fā)生后,修復(fù)工作包括預(yù)防輻射進(jìn)一步擴(kuò)散。但是已被輻射污染的環(huán)境對(duì)人類來說過于危險(xiǎn)。為此,派機(jī)器人進(jìn)入從事初步修復(fù)工作的創(chuàng)意浮出水面,但是目前還沒有可通過核反應(yīng)堆中地形執(zhí)行修復(fù)任務(wù)的機(jī)器人。
為此,DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽應(yīng)運(yùn)而生。它要求參賽隊(duì)伍建造可以執(zhí)行核清理等相關(guān)任務(wù)的機(jī)器人,包括駕車、拆卸和開門、使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)工具在墻上切割孔洞、連接消防栓以及旋轉(zhuǎn)打開閥門等。此外,為了模擬真實(shí)環(huán)境,機(jī)器人與控制團(tuán)隊(duì)的內(nèi)部溝通網(wǎng)絡(luò)需要中斷30秒以上。對(duì)于23支參賽隊(duì)伍來說,這的確非常困難。
另外,除了KAIST隊(duì)的DRC-HuBo獲得此次挑戰(zhàn)賽的頭獎(jiǎng)200萬美元獎(jiǎng)金外,美國(guó)隊(duì)的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名,分別獲得100萬美元和50萬美元獎(jiǎng)金。
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