NASA研發(fā)“刺猬”機(jī)器人：旋轉(zhuǎn)行走征服外星

北京時(shí)間9月7日消息，當(dāng)太空探測(cè)器在其他星球上進(jìn)行探索的時(shí)候，我們很難想象它們會(huì)蹦蹦跳跳、閃轉(zhuǎn)騰挪。不過(guò)，近日美國(guó)航空航天局（NASA）推出了“刺猬”漫游者的概念，據(jù)稱(chēng)能克服各種困難、崎嶇的環(huán)境，特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測(cè)任務(wù)。

“舉例來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的火星漫游者探測(cè)車(chē)是以輪子的旋轉(zhuǎn)作為移動(dòng)方式，它們無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，”NASA稱(chēng)，“但是在一個(gè)小型天體，比如小行星或彗星上，低重力的環(huán)境條件和崎嶇不平的表面使傳統(tǒng)的漫游方式變得很危險(xiǎn)�！�

這一項(xiàng)目由NASA的噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室、斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院的研究人員合作開(kāi)發(fā)�！啊�刺猬’是一個(gè)完全不同的機(jī)器人，它能在星球表面上跳躍、翻滾，而不是依靠輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，”噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Issa Nesnas說(shuō)，“它的形狀是立方體，無(wú)論哪個(gè)面著陸都沒(méi)問(wèn)題�！�

“刺猬”漫游者的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)是一個(gè)外部具有突起結(jié)構(gòu)的立方體，可以利用內(nèi)部調(diào)速輪的旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這些突起能起到保護(hù)作用，并在跳躍和翻滾的時(shí)候充當(dāng)“腳”的角色。此外，突起的內(nèi)部還可以安裝熱探測(cè)器等設(shè)備，從而在“刺猬”翻滾的時(shí)候測(cè)量星球表面的溫度。

在拋物線(xiàn)飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，“刺猬”漫游者還展現(xiàn)了多種運(yùn)動(dòng)的方式，這對(duì)于在低重力小型天體上的探測(cè)十分有利。研究者還測(cè)試不同表面上的運(yùn)動(dòng)效果，包括砂質(zhì)、巖石、冰面等，這些表面有的粗糙，有的光滑，還有的柔軟或易碎。

噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的首席工程師Robert Reid說(shuō)：“我們第一次證明，‘刺猬’原型機(jī)可以在類(lèi)似彗星的環(huán)境中表現(xiàn)出可控的跳躍和翻滾能力�！蓖ǔＴ谠O(shè)置了正確方向之后，“刺猬”能通過(guò)跳躍進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)，然后再通過(guò)翻滾靠近目標(biāo)。在其中一次拋物線(xiàn)飛行的實(shí)驗(yàn)中，研究者確認(rèn)“刺猬”漫游者還能做出一種類(lèi)似“龍卷風(fēng)”的運(yùn)動(dòng)，即可以通過(guò)猛烈旋轉(zhuǎn)脫離物體表面。這在逃離沙地陷坑或其他惡劣環(huán)境時(shí)十分有用。

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