近期很火的機器人到底是什么？有哪些行業(yè)內(nèi)知名廠家？

機器人的組成：

機器人主要由控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機、減速器、本體五部分組成。伺服電機+減速器=舵機（舵機在機器人關(guān)節(jié)部位所應(yīng)用）

其中，減速機、伺服電機、控制系統(tǒng)這三大核心占到機器人總成本的七成。減速機方面，國內(nèi)無法生產(chǎn)高精度減速機，價格無優(yōu)勢，有幾家企業(yè)在低端有部分國產(chǎn)化；伺服電機方面，國內(nèi)有7~8年沉淀，8~10家能自主研發(fā)運動控制系統(tǒng)并有本體集成能力，但國內(nèi)電機價格對比國外價格優(yōu)勢不大，且性能較差。

其次是本體和核心零部件方面，外資巨頭壟斷了核心零部件和機器人本體集成，國內(nèi)上千家機器人企業(yè)則定位于購買國外機器人本體，進行系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用。

機器人的分類：

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

機器人的五官：傳感器

傳感器也是機器人組成的重要部分，它們就是機器人的五官。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。

內(nèi)傳感器：機器介機電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機、軸等機械部件或機械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現(xiàn)伺服控制。

位置(位移)傳感器：直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，絕對式編碼器能夠得到對應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動軸瞬時角度值，當設(shè)備受到壓力時，只要讀出每個關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠?qū)λ欧�控制的給定值進行調(diào)整，以防止機器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。

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