自主研發(fā)，我國首條無人駕駛地鐵線路2017年開通

一輛無人駕駛的列車安全、平穩(wěn)地停靠在地鐵站，搭載乘客快速、可靠地駛向下一個車站，這幅無人駕駛畫面不再是遙不可及的夢。據(jù)介紹，2017年底，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的我國第一條全自動運行系統(tǒng)（簡稱“FAO”，俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將正式開通試運營。據(jù)了解，這條全自動運行系統(tǒng)線路實現(xiàn)了真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實現(xiàn)列車一系列自動操作，如發(fā)車、上下坡行駛、到站精準停車、開閉車門、洗車、休眠等。

“無人駕駛”技術(shù)最早在汽車行業(yè)中提出并進行研究，從20世紀70年代開始到現(xiàn)在，已經(jīng)從輔助駕駛升級到全無人駕駛。隨著自動化水平不斷提高，軌道交通領(lǐng)域緊隨其后。發(fā)達國家起步較早，目前已有無人駕駛技術(shù)投入使用。我國軌道交通線路也曾引入全自動駕駛技術(shù)，但成功案例較少，并且核心技術(shù)都是由國外提供的。

2010年，我國提出了基于高RAMS的全自動運行軌道交通系統(tǒng)理念，這標志著我國自主研發(fā)軌道交通全自動運行系統(tǒng)正式進入研究階段。這一理念的提出，順應(yīng)“中國制造2025”等國家戰(zhàn)略需求，借鑒汽車無人駕駛深度學(xué)習(xí)技術(shù)，引領(lǐng)國際軌道交通技術(shù)發(fā)展方向。歷經(jīng)六年努力，目前已完成全自動運行系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)，并將在北京地鐵燕房線首次示范應(yīng)用，這也是我國首個全自動運行系統(tǒng)國家級示范工程。

根據(jù)北京市的規(guī)劃，3號、12號、17號、19號線以及新機場線等新一輪軌道交通線路建設(shè)都將采用全自動運行系統(tǒng)技術(shù)。這項技術(shù)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)一次質(zhì)的飛躍，是城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)未來的發(fā)展方向。它的推廣和應(yīng)用將極大提升我國軌道交通在國際上的地位和影響力，使得我國的重要基礎(chǔ)設(shè)施安全可控。

最早提出自主全自動運行系統(tǒng)理念，并帶領(lǐng)團隊攻克核心技術(shù)的正是北京交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）的郜春海。郜春海畢業(yè)于北京交通大學(xué)交通信息工程與控制專業(yè)，現(xiàn)任城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室主任，北京交通大學(xué)兼職教授，是交控科技的董事長兼總裁。1993年大學(xué)畢業(yè)至今，他一直從事軌道交通列車運行控制系統(tǒng)的科學(xué)研究與產(chǎn)業(yè)化工作，其團隊負責(zé)研發(fā)的基于通信的列車運行控制系統(tǒng)（簡稱“CBTC”）使得中國于2010年成為第四個掌握該項核心技術(shù)并應(yīng)用于實際工程的國家，填補了國內(nèi)空白。

“交控科技始終堅持‘政產(chǎn)學(xué)研用’的自主創(chuàng)新模式。”郜春海解釋，“‘政產(chǎn)學(xué)研用’就是堅持政府科技立項搭臺，以‘用戶需求’為牽引，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合�！彼�說，自主創(chuàng)新的典型案例——FAO和CBTC系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用是一個復(fù)雜且龐大的工程，得到了國家發(fā)改委、北京市、軌道交通協(xié)會、北京地鐵業(yè)主單位和各專業(yè)單位的認可和支持，與此同時，作為軌道交通領(lǐng)域的高等學(xué)府，北京交通大學(xué)為系統(tǒng)提供了良好的人才和科研平臺，最終使交控科技走出了一條從基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)、現(xiàn)場試驗、中試、應(yīng)用示范與產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新之路。

“高智商”軌道交通控制系統(tǒng)的大力發(fā)展將有助于用戶方的智能化管理水平提升以及制造方的智能化制造體系的雙輪驅(qū)動，也將是實現(xiàn)“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的一個重要抓手。

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