牧羊犬丟飯碗 澳大利亞發(fā)明放牧機器人

8月2日午間消息，悉尼大學近期開發(fā)了一款名為SwagBot的自動化機器人原型機。未來，這款機器人或許將扮演牛仔的角色。

SwagBot可以成為澳大利亞農(nóng)民的好幫手。根據(jù)New Scientist的報道，這項技術的目的是解決澳大利亞內(nèi)地農(nóng)場的需求。這些農(nóng)場占地面積廣大，往往遠離城市。例如，位于澳大利亞北部地方的Suplejack Downs距離最近的城市開車需要半天，占地面積達到4000平方千米。

SwagBot能自行追蹤牛羊，適用于復雜地形，幫助這些家畜前往草地，避開可能的危險。悉尼大學澳大利亞現(xiàn)場機器人中心計劃對這一自動化農(nóng)業(yè)機器人進行兩年的測試，而目前這一測試才剛剛開始幾周。在初步測試中，SwagBot表現(xiàn)出了強大的能力，例如繞開障礙物，以及在無需人工持續(xù)關注的情況下進行工作。

測試發(fā)現(xiàn)，牛群對于SwagBot的運動有著不錯的反應。此外，這一四輪機器人可以在農(nóng)場里牽引拖車。SwagBot的運動有時看起來很笨拙，但這種穩(wěn)步的運動方式幫助SwagBot克服地面的坑洼，以及其他不利地形。

悉尼大學教授薩拉·蘇卡里（Salah Sukkarieh）表示，他的團隊計劃利用傳感器去強化SwagBot，幫助機器人持續(xù)監(jiān)控牛群的狀況。目前在放牧時，人工只會偶爾檢查家畜的情況。借助傳感器，SwagBot可以根據(jù)體溫及行走姿態(tài)判斷牛是否生病或受傷。

此外，SwagBot將可以監(jiān)控草地狀況，從而判斷哪些草地最適合放牧。這方面的開發(fā)仍在進行中。不過蘇卡里表示，團隊將在未來幾個月時間里開發(fā)算法，提供這種監(jiān)控能力。

目前尚不清楚，農(nóng)場主將如何控制或編程SwagBot。這一機器人或許需要加入GPS邊界限制。此外，該團隊可能會提供基于計算機或平板電腦的界面，幫助農(nóng)場主在使用前指定SwagBot的方向。在完成設置之后，這一機器人將不再需要人工控制。不過測試視頻顯示，研究團隊利用了一臺無人機進行監(jiān)控，并在必要情況下調(diào)整其運動方式。

近期，農(nóng)業(yè)正在與科技更緊密地結(jié)合，而自動化技術釋放了農(nóng)場主的資源。今年5月，在印第安納州的AgBot挑戰(zhàn)賽上，已經(jīng)出現(xiàn)了數(shù)款農(nóng)業(yè)機器人。

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